StG-940是擊步一種由德意志民主共和國生產的AK步槍衍生型，然而，擊步當時東德獲得來自蘇聯的擊步生產許可和技術支援，發射5.56×45毫米NATO口徑步槍彈，擊步 衍生型 StG-941：採用塑料固定式的擊步標準型突擊步槍。能夠自行生產AK步槍。擊步因此該槍現在成為了稀有品。擊步主要供出口之用。擊步為了迴避此條款的擊步限制， StG-943：採用鋼折疊式的擊步卡賓槍。 發展 StG-940是擊步德意志民主共和國（東德）在1980年代研製的突擊步槍，後來在兩德統一後，擊步絕大多數的擊步StG-940都沒有留存下來，再包裝成另一款步槍出口。擊步東德當局把他們仿製的擊步AK-74口徑改為5.56×45毫米， LMG-944：輕機槍型。但卻沒有正式採用。德國政府還中止了StG-940的生產及出口， PG-945：狙擊步槍型。更銷毀已經生產出來的StG-940。並不得作出口之用。除了少部分StG-940及其鋼製彈匣被作為軍剩物資出售外， StG-942：採用鋼折疊式的標準型突擊步槍。協議中卻規定了東德生產的AK-74只能自用，德國聯邦國防軍曾對StG-940進行過測試， 使用國 參考及引用 Security Arms 外部連結 槍炮世界-StG 940 自動步槍 突擊步槍 5.56×45毫米槍械 德國槍械
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